Arloesi cynhwysol yw ymagwedd drawsnewidiol at ymchwil, datblygu ac entrepreneuriaeth. Y mae wedi’i ymwreiddio yn egwyddorion amrywiaeth, cydraddoldeb a chynhwysiant, ac yn anelu i ddatgymalu rhwystrau sy’n atal unigolion tangynrychioledig, grwpiau cymdeithasol, cwmnïau, sectorau a rhanbarthau rhag cymryd rhan mewn gweithgareddau arloesi (OECD). Mae’r athroniaeth hon yn ehangu cwmpas y sawl a all gyfrannu at arloesi ac elwa ar hynny, ac yn cyfoethogi’r broses arloesi ei hun.